专利摘要：本发明触及畜牧饲养技术领域，特别触及一种进步母猪配种功率的模仿公猪，包含模仿躯干、头部单元、前肢单元、支撑单元和操控单元；头部单元设置在模仿躯干的前侧；前肢单元包含左前肢、右前肢和驱动组织，左前肢和右前肢的根部铰接在模仿躯干的两边，且两者的上部内侧对应设置有左驱动座和右驱动座，驱动组织包含前肢电机、驱动盘、左驱动杆和右驱动杆，支撑单元包含微调组织、弹性支撑杆和固定座；操控单元包含MEMS芯片、微处理器、前肢电机、振荡机组、音频设备和气味设备；本发明供给了一种实在模仿公猪天然配种时的动作模型，进步了人工授精的成功率，并在模仿躯干的后侧设置了用于安顿输精瓶的瓶座，进步了人工授精的工作功率。

　　今年以来牧原股份新取得专利授权12个，较去年同期减少了25%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研制方面投入了17.47亿元，同比增5.4%。

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